Ulatowo Słabogóra powstała w końcu XVI wieku, nie wymieniają jej spisy podatkowe z 1567 roku, lecz historycy układający atlas Mazowsze w drugiej połowie XVI wieku zaznaczyli w nim miejscowości Sławogóra[1].

            Była to osada drobnoszlachecka, mieszkali tu zapewne Ulatowscy herbu Jastrzębiec, który początkowo mieszkali w Ulatowie, lecz z czasem przenieśli się do Wielkopolski. Miejscowy ród szlachecki przyjął nazwisko Słabogórski, lecz nie wiadomo nawet, jakiego herbu używali.

            W końcu XVIII wieku Słabogóra podzielona była między następujących dziedziców: Czaplicki, Muchowiecki, Słabogórski i Żórawski[2].

W 1827 roku w tej wsi było 10 domów i 67 mieszkańców. W 1892 roku liczyła 13 domów i 101 mieszkańców, zajmowała obszar 233 mórg. Wieś należała do gminy Krzynowłoga Wielka[3].

W 1921 roku w tej wsi notowano 18 domów i 115 mieszkańców[4].