Miejscowość Ulatowo notowana jest już w 1425 roku jako Wlothowo, w tamtych czasach, gdy pisano po łacinie często zamieniana „u” na „w”[1]. Ulatowo podobnie jak Kobylaki stanowiły tak zwaną okolicę szlachecką, złożoną z kilku niewielkich wsi drobnoszlacheckich. Czas ich powstania jest różny, od XV wieku aż do XIX.

            Właśnie Ulatowo Dąbrówka należy do tych młodszych części Ulatowa. Pierwsze wzmianki można znaleźć na mapie z 1839 roku, gdzie jest notowana pod współczesną nazwą. Wioskę założyli szlachcice z okolicznych wsi, powstała zapewne na dawnych gruntach leśnych i stąd nazwa Dąbrówka (na wspominanej mapie wioska została źle umiejscowiona).

            Wioska składała się z kilku domów, w 1892 roku było tutaj 4 domy i 20 mieszkańców oraz 131 mórg ziemi[2]. Spis powszechny z 1921 roku przekazuje dane o  4 domach i 38 mieszkańcach, wieś należała do gminy Krzynowłoga Wielka[3].

Osieczyzna część wsi ULATOWO DĄBRÓWKA

            W 1839 roku na ówczesnej mapie  po raz pierwszy notuje się miejscowość Ulatowo Dąbrówka w tym samym źródle można odnaleźć też osadę o nazwie Osieczyzna, leżała pośród lasów i był tam zaledwie jeden dom mieszkalny.

            Przez następne lata również Osieczyzna była maleńką osadą. W  1921 roku notowano zaledwie 5 domów i 21 mieszkańców, była to wioska w gminie Krzynowłoga Wielka[4].

Ulatowo-Zarośle część wsi ULATOWO DĄBRÓWKA

            Ta miejscowość również powstała w ramach okolicy szlacheckiej Ulatowo, powstała jako jedna z ostatnich. Pierwszych danych dostarcza spis powszechny z 1921 roku. W tym czasie  notowano tutaj 4 domy i 34 mieszkańców[5].