Miejscowość Dynak po raz pierwszy notowana jest w spisie miast, osad i wsi Królestwa Polskiego z 1827 roku, była to miejscowość prywatna w parafii Baranów, liczyła ówcześnie 6 domów i 31 mieszkańców[1].
Nazwa pochodzi od dawniej używanego imienia Dynak, pochodzącego od imienia Dionizy[2].
Wieś notowana była również przez mapę Królestwa z 1839 roku. Słownik Geograficzny Królestwa Polskiego z 1882 roku przekazuje: Dynak wieś, powiat przasnyski, gmina i parafia Baranowo[3].
W 1921 roku w tej miejscowości notowano istnienie 22 domów i 106 mieszkańców[4].
[1] Tabella miast i wsi...., tom I, s. 111.
[2] Nazwy miejscowe...., tom II, s. 473.
[3] Słownik Geograficzny...., tom II, s. 251.
[4] Skorowidz miejscowości...., s. 127/